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python初学者的资料

python作为现在最火的编程语言，整合一些适合初学者快速入门资源。

基于遗传算法的多机器人路径规划

Multi-robot path planning based on genetic algorithm

ROS学习中文资料

ROS作为一种比较新的用于机器人上的操作，其功能强大，这里整合了一些中文资料，用于学习

遗传算法路径规划

在动态环境下，有几个大小不同的障碍物，指定起始点和终点，根据遗传算法规划出一条无碰撞的路径！

用MATLAB实现路径规划

给定一些障碍物，基于此环境，完成一条无碰撞的路径规划

基于蚁群算法的多机器人路径规划

基于蚁群算法实现的多机器人路径规划！

随机树路径规划

使用随机搜索树进行路径规划，找到一条最短且无碰撞的路径！！

ROS中Gazebo资料汇总

机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作

ROS不同版本学习

针对不同版本的ROS学习资料总结，选择你喜欢的版本进行安装学习