lty512

本书共分六章，每章一个专题，以一些待完成的任务为中心，围绕该任务介绍C语言 的一些知识，每一个任务都是可以独立完成的，每完成一个任务，都能掌握一定的知识，等 到所有的任务都完成后，即可以完成C语言的入门工作。

随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。目前,光电管黑白线循迹智能车一般没 有避障功能或智能避障算法不够完善,导致避障效果较差。本设 计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的 无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序。实践表 明设计方案思路简洁而且行之有效。

本文设计了一种以 nRF24L01 和低 功耗单片机为核心组成的点对点高速无线传输系统。 该系统具有工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本 低 、功耗低、软硬件设计简单等特点，对于短距离的无 线数据传输很有应用价值

本文分为三大部分，第一部分首先介绍了图像信息和无线数字视频图像的特点，列举了短距离无线传输方式，本文采用2.4GHz无线传输方式来传输数字视频图像。接着简单介绍了设计发射机需要用到的视频解码芯片 SAA7113，控制芯片TMS32ODM642和无线收发芯片nR卫24L01