无线传感器网络环境下基于PSOPF的多移动机器人协同定位算法研究 本文描述了一个基于WSN环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法,由无线传感器网络辅助机器人定位,算法在PF的预测阶段引入PSO,驱动所有的粒子向高似然概率区域运动,多次迭代更新粒子状态,减少了冗余节点的影响,实现了节点间的信息融合,实验仿真表明本方法有效的抑制了系统的累积误差,基本上解决了粒子
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