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DDS参考手册,内容非常丰富,自己理解?努力学习了解;

DDS基础教材,学习DDS的基础教程,原理及实现的机理,英文版;

HLA/RTI定义了一系列规则、对象模型模板、接口规范,从体系结构上支持面向对象技术、RTI软件实现、邦元程序开发、联邦开发过程等五个方面,并能通过中间件技术,封装了RTI的标准服务。

RTPS技术规范介绍TheReal-TimePublish-SubscribeWireProtocolDDSInteroperability™WireProtocolSpecification,V2.0/2.1/2.2内容;

介绍RTI_DDS技术内容,相应的技术难点,部分代码介绍,相应的文件内容界面图像等;非常实用