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正交MIMO雷达在目标检测性能、角度测量能力、动态范围和主瓣低截获概率特性等方面优于传统雷达。正交MIMO雷达的波形直接影响雷达的最终性能，只有具有良好特性的波形才能充分发挥MIMO雷达的探测潜力，因此正交波形设计成为正交MIMO雷达系统的重要研究课题。

MIMO雷达的发射端发射相互正交的信号，使得发能量在全空域均匀分配，发射增益降低，雷达信号被截获概率相应减小。接收端同时多波束形成，并增加脉冲积累数以获得与相控阵同的作用距离。本文基于MIMO雷达试验平台，对正交波形MIMO雷达信号处理算法以及工程实现流程进行研究。

77GHz车载毫米波中远距雷达天线阵列设计，为了在雷达中实现对中距和长距的探测，首先研究并实现了针对中长距雷达探测需求的天线及其组阵形式，然后通过雷达方程得出天线阵列所需的增益与组阵方式，设计了高增益窄波束和低增益宽波束形式的毫米波雷达天线阵列。

基本波束形成方法的MATLAB程序，主要包括：均匀线阵方向图、最大信噪比准则方向图和功率谱、ASC旁瓣相消（MSE准则）、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming以及自适应波束形成方向图等。