linzhanggeorge

% imgFCMClust.m 根据灰度值采用模糊C均值对数据集imgData聚为cluster_n类 % % 用法: % 1. [center,U,obj_fcn] = FCMClust(imgData,N_cluster,options); % 2. [center,U,obj_fcn] = F

它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理,既有对理论背景、框架的介绍,也有对相关文献的综述,适合于入门者仔细阅读。

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unscentedkalmanfiltering程序：包含函数和一个demon。程序包括五个步骤：参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。

跟踪算法 粒子滤波 源头文献 文献阐述了跟踪算法的贝叶斯框架，基于MC的滤波算法，应该算是后续文献的一个基础性文献。