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CeresSolver是一个可移植的C++库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。该版本是最新的1.11.0版本。

Eigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，是ceressolver必备的库。

gflags是google的一个开源的处理命令行参数的库，是ceressolver必不可少的库，2.0版本是一个带有sln文件的版本，不用自己cmake就可以使用，很方便。

glog 是 google开发的一个C++开源日志系统,是ceres solver编译必备库之一。