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由国外制作的一款立体匹配和三维重建的软件，下载后安装即可使用。可以得到图像对的视差图以及根据视差图进行的三维重建结果，相关参数可以自行设置。不过没有源码，但是可以体验一下。

LSD直线检测源码，VS2015+opencv,创建新项目，添加头文件,c和cpp文件，编译后可直接运行。
C 34

关于立体匹配的算法，配有测试的图片，通过插值的方法获得比较稠密的视差效果。