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本模糊控制器采用C++语言是实现，完全可以转化为C代码使用。本控制器对于想要实现模糊控制落地的朋友来说有一定的借鉴意义，但是具体控制对象的模糊规则和隶属度函数制定有所区别，不能一概而论。

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。