无线传感器网络环境下基于锚节点定位的节点定位误差分析 基于相对距离测量的WSN节点定位误差分析,在克拉美劳边界理论基础上,将传统的不考虑锚节点误差的CRLB分析方法进行了拓展,建立了包含锚节点误差的CRLB模型