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传感器对量目标进行位置状态量测。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 模型为假设两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200），并在运动的位置叠加噪声。 代码有较详细的注释。

本文从图像整体代数特征的主成分分析（PCA）算法入手，介绍了“特征脸”算法的基本原理以及实现过程，并用MATLAB模拟仿真了单一PCA算法。同时，通过识别不同特性的待测人脸图像来简单的验证、分析了该识别算法的性能。