GPS加12864加寻迹加超声波测距 经过本人的测试通过,,,寻迹道为两边为1.5厘米的黑道,,中间为1.5厘米的白色道,其于为灰色,,采用光敏电阻,GPS用的是RMC语句,,写出了经纬度,,并有温度传感和超声波测距,,由于超声波是自己做的,,,测距的范为是5CM至230CM,,大于的就测不出了,,跟自己遇测的550CM差多了,;