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说话人识别是语音识别的一种，它是根据说话人所发的语音，确定出说话 人是谁的过程，也就是基于声音这种生物特征作为身份认证依据的识别技术。 为此，需要从各个说话人的发音中找出说话人之间的个性差异，它涉及到说话 人发音器官上的个性差异、发音声道之间的个性差异、发音习惯之间的个性差 异等。 本文主要是对说话

通过串口控制转台的顺时针转，逆时针转，并随时读取当前角度。设置当前位置为零度，转台回到零度位置，转台转到指定角度位置。最主要的是命令发送的方式。串口协议是485（4W）。