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动态规划matlab源代码

本matlab代码主要用于求解动态优化问题，里面有三个不同的学习案例，对于初学动态规划理论的同学，具有入门帮助。

ArcGIS空间分析实例与练习指导书

GIS软件应用教材中数据的采集和组织方面的内容，有详细的实例和一步一步的操作过程。

路径规划A算法matlab

本程序主要实现路径规划，可用于无人驾驶路径决策，机器人目标点搜索。代码通俗易懂，有详细的注释说明。

无人驾驶下的轨迹追踪

本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

改进数解法

本程序为采用经典数解法实现双向绿波协调控制，程序思路清晰，算法结构简单易懂，能绘制美观的协调控制时空图，对于初学者具有一定的帮助。