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倍福BECKHOFFTWINCAT3的安装教程

TwinCAT无法正常安装时的处理方法.（提示Therearesomefilesmarkedfordeletiononnextreboot.Pleaserebootfirstandtheninstallagain时的解决办法）

详细的舵机控制原理资料，有需要的可以下一下。