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由于最经做一个课题需要用到红外通信,手中有没有红外编码芯片,因此自己动手用单片机做的红外通信协议,可以进行双向通信,无线数据传输,当然也可用于遥控,所需硬件很少,只需一个发送管和接受管就行,经测试,传输效率高,误码低。源程序应用的是MSP430单片机编写的。

较好的舵机控制程序，可以很好的应用到需要舵机控制的地方，经测试舵机运转稳定，能转精确角度。

详细的TCS230传感器资料，包含芯片资料，颜色识别原理，编程样例。很快便会使用。

详细的SCA60C角度传感器应用，内有自己总结调试以及测试过的程序，能较准确的测出单轴的角度，并通过MZl05 12864液晶显示。