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单片机控制智能寻迹小车程序 单片机控制智能寻迹小车程序(详细并有主要注释)

简易智能电动车实现了路面标识跟踪、金属探测、曲线行驶、躲避障碍物、寻找光源以及安全进入车库等功能，并且能够在行驶过程中用语音、指示灯等方式提示电动车的行驶状态。 采用左右独立的传动模式行驶，通过光电、红外和接近开关等传感器，由单片机系统来决策智能车的行驶状态。采用 PWM 技术实现了电动机的多级调速

实例制作基于C51的无线遥控玩具汽车有电路图、代码等很全面！~

电动智能小车（完整论文）[用过的参考文献很好！]80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

智能寻迹小车 智能小车；光电对管；寻迹；脉冲宽度调制