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通过读取摄像头，获得图片进行图像处理，动态物体检测，通过经过的基准线的变化的像素数。检测通过路口的汽车数量。本人已经添加车辆计数功能。并亲测功能。OPENCV和C++的应用。需要自行调整摄像头。根据路口的位置自行设置基准线。内含读取内置视频和读取外界摄像头程序。默认是读取摄像头修改参数就可以调整为读

读取双目摄像头参数。双目参数请自行调试。块匹配双目距离测算+深度图障碍物识别+目标标出并通过CANUSB协议发送给车辆控制器。OPENCV+C++实现。 需要自行使用MATLAB双目参数测量工具进行双目参数计算 把计算好的参数替换参数文件。。。

使用eclipse 的项目 本项目能生成hex文件把文件拖入ST-LINK中即可在板子上运行，实现OV9655摄像头的视频在stm32f746g的屏幕上实时显示，也可以直接用debug文件夹下的hex文件直接导入