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里面有详细的注释。相对其它四轴程序比较简单容易理解。给了我们这些菜鸟级的四轴爱好者一个很好的入门教程与编程思路。感谢gale大哥的无私奉献和辛苦工作。看了几天代码,借助这个平台写一写我的简单理解和疑惑。望懂的朋友能对每个疑问点给些详细的回答。对现在或以后学习KK_C程序的朋友也算是解惑吧。 看到这个

远程控制技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用。遥控技术可以分为单通道遥控和多通道遥控，也可以分为开关型遥控和比例型遥控。
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本文以对带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现的比例遥控系统简要介绍了无线比例遥控系统的设计方法。其中，发射机电路采用多个电位器(即可变电阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程实现对输出的多路经过A/D转换后的数字信号进行编码并由串行口送到发射模块发射；接收机电路的任务
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