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用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM信号输出到舵机,由于单片机系统是一个数字系统,其控制信号的变化完全依靠硬件计数,所以受外界干扰较小,整个系统工作可靠

采用的是API函数,可以实现视频的预览,冻结画面、解冻画面、采集视频,保存视频和设置相关视频采集的格式、视频源的选择等