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惯性器件方面的练习题，另有答案需下载 一、选择题 1. 设自由陀螺的角动量为 ，受到外力矩为 ，进动角速度 ，下列表示三者之间关系的表达式正确的是（ ）

针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出采用递推最小二乘自适应标定算法（ARLS）进行误差标定和补偿，从而提高MEMS 陀螺的使用精度；建立