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程序实现对数码管数字的定位、分割以及识别，基于红色通道实现对数码管的定位，然后寻找各个数字的轮廓，最后采用穿线法进行数字识别

Different color ball differentiation recognition based on template matching

https://www.cnblogs.com/lyx2018/p/7103612.html 感谢上文作者提供的参考 基于opencv的双目测距代码，可查看标定的参数，并可用鼠标返回距离

基于opencv，用HSV色彩空间和霍夫圆变换对不同颜色的小球进行检测，分割，识别后区分