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标准的ISO14229文档，英文版的，中文版的一直没有找到，国内对UDS诊断资料还是比较少的，希望更多的人加入UDS开发里面来。
C 16

国六标准、欧洲经常参考的诊断协议，TP层基于ISO-15765，适合参考。看这里面的资源都是分开的，而且每一个还很贵，一个就要5个积分，这个是一个合集，从1~4都有。
C 38