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对数字音频的抖动进行了定义和定量分析,提出了消除方法,是一篇很有参考价值的轮文。

我用这个代码进了proteus的仿真。ack部分改掉后才跑下去。WR部分可以跑过。RD部分老是提示unrecognized instruction.

SPM（表面永久磁铁）结构的BLDC电机，电流相对于磁通前进90度的状态为最佳的控制，也就是Id（d轴电流）为零。只要进行具有完全的磁通检测器和电流检测器的矢量控制就可以实现，选取适当的控制对象，来进行最优化的控制。