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mode2充电线的代码,可以参考下。符合GB18487.1-2015,过流、漏电等等,以及采用STM32F103RCT6

当系统都实现之后,有可能要对系统进行测试或者是对其进行标定。在这个方面Vector又提供了测试和标定软件工具:CANape。它可以利用现有的标定协议在控制器实时运行的情况下对一些需要标定的控制参数进行在线标定。CANdid这是对CANopen网络进行动态测试一种工具。还有多种不同功能的硬件工具。
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