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平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般
C 37

stm32 亲测能用，无情奉献，实现mpu9250各轴数据的读取
C 16

基于stm32平台标准库的遥控，可实现32字节包的传输，已配置好了4路12位的ad可测电位器的值，实现油门，转向横滚等，其他自己看着更改
C 22