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CANOPEN协议文档。CANOPEN协议应用比较广泛,但是难度不低。 canopen相关文档比较少,这是一篇关于canopen的好文档
C 7

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CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network ， CAN) 的简称，由德国 BOSCH 公司开发，并 最终成为国际标准 (ISO 11898-1) 。 CAN 总线主要应用于工业控制和汽车电子领域，是国际上应用最广 泛的现场总线之一。
C 24

ros launch 深入理解launch roslaunch 包包含roslaunch工具，也包含了各种其他支持的工具来帮助你使用这些文件，许多ros包都包含roslaunch files，可以运行下面这些指令