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Qt默认安装的OpenCV编译器是MinGW_32 /MinGW_64编译OpenCV源文件时要加上Qt的支持，并且在.pro中添加路径时用cmake编译后源代码和动态库中文件夹中install/x64/mingw目录下的include和lib路径，同时bin文件夹添加至系统环境变量。

如标题，将文件解压放在工程文件夹内，在程序中调用readshapefile函数（basemap对象的方法）即可加载文件。

Pycharm代码高亮推荐配色（支持点击相同词、变量的高亮显示）:打开Pycharm，选择file->settings->importsettings，导入此文件即可。

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基于OpenCV3( Python / C++ ) 的车道检测代码和测试视频