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数字图像匹配算法，其主要思想是寻找一个有效的匹配方法,它主要从两个摄像头中获取图像然后进行匹配,以便提高定位和识别的准确率.这种方法要求有高的精度和少的运算量。其实，图像匹配总是使相似度最大化，在图像匹配过程中，必须考虑四个因素：图像的数据类型；图像的特征空间；两个数据相似性的度量函数；搜索方案。

sift，尺度不变特征转换，是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，Sift算法就是用不同尺度（标准差）的高斯函数对图像进行平滑，然后比较平滑后图像的差别，差别大的像素就是特征明显的点。