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在现有电力有源滤波器重复控制方法的基础上，提出了自适应负载谐波电流数字检测方法和重复控制自适应信号发生器。基于瞬时无功功率理论，在dq坐标系中实现谐波电流的数字检测算法，并引入自适应的每基波周期采样点数kmax消除电网电压频率变化的影响。采用比例控制与重复控制并联用于输出波形控制。实验结果证明了这种

APF是能动态抑制谐波和补偿无功的电力电子装置，这是关于APF的pq谐波检测算法，运行效果很好