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HOG，即梯度方向直方图。介绍了Dalal等人提出的Hog特征提取的过程，他们提出的HOG方法被发表在2005年的CVPR上。刚开始该方法主要是应用在静态图像中的行人检测上，但在后来，他们也将其应用在电影和视频中的行人检测，以及静态图像中的车辆和常见动物的检测中。