LBPLearningMultiscaleBlockLocalBinaryPatternsforFaceRecognition.pdf MB-LBP特征,全称为MultiscaleBlockLBP,中科院的人发明的,在Traincascade级联目标训练检测中的LBP特征使用的就是MB-LBP。
A review of visual inertial odometry from fltering and optimisation perspectives Areviewofvisualinertialodometryfromflteringandoptimisationperspectives