我理解的现代控制系统 学习《现代控制系统》的系统总结,包括时域和频域的说明,傅氏变换和z变换内容,传递函数和卷积的说明,系统稳定性的判别原理及方法,开环系统与闭环系统的区别,PID的控制原理,最后通过2阶系统说明时域与频域的联系