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飞思卡尔直立车K60程序包含光电CCD程序

飞思卡尔直立车程序，其中包含光电CCD程序，做平衡车和光电组都可以用到。程序有详细注释。使用的是K60。

2013年电子设计竞赛旋转倒立摆程序和报告

2013 Electronic Design Competition Rotating Inverted Pendulum Procedures and Reports

单片机串口中断解析GPS数据NMEA_GPRMC

Single-chip serial port interrupt analysis GPS data NMEA_GPRMC

STM32读取MPU6050和9轴模块ADX345等

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。

STM32程序使用VS1053和2401做对讲机

使用STM32做的对讲机，用VS1053做语音的编码和解码，用NRF24L01做通信。带有详细代码。

单片机大实验报告_步进电机

51单片机大实验报告，程序直接可以使用。

stm32滴答定时器延时和时间轴

使用STM32的systick做了硬件延时，同时也是一个时间轴。在四轴中经常使用，延时可以有delay_us()和delay_ms().时间轴可以得到系统运行时间。包含.c和.h文件。