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这是一个简单的聊天程序源代码,有完整的代码,基于VC的。分为客户端和服务端,有兴趣的可以下载看看。

基于VC编写的一个数字舵机控制的类,能够控制数字舵机的位置速度等。调用相应函数后 会自动发送控制指令。 部分函数:SetServoPosition,SetServoSpeed,SetServoID等