暴躁鸟

多人最开始做的机器人小车基本功能就是循线，白色的地板上贴着一条黑线，让机器人小车沿着地面的黑线前进。很多机器人高手都是从类似的作品成长起来的。因此有必要介绍一下检测地面灰度的常用传感器。 可见光地面灰度检测器：所谓的可见光地面灰度检测器，就是使用一个发光装置与一个光敏电阻搭配，装在机器人底部离地面较