Ta上传的资源 (0)

本系统采用单片机AT89S52为控制核心,将增量型PID控制算法和全数字PWM脉宽调制技术相结合,引入液量重力反馈,构成基于数字控制器的液量转移闭环控制系统,通过对水泵抽水速度的准确控制,实现了转移到容器中的液体重量的精确控制。由于采用闭环控制系统,并且应用了积分控制,所以控制系统几乎没有静差,且具