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这是TILAB实验室最新出版的关于Jade多主体平台的开发工具书。书中介绍了最新Jade体系结构和新版本的一些特点。其底层通信子系统采用LEAP团队开发的JICP作为默认协议,没有使用基于Java-RMI通信类库包实现通信子系统。JICP通信子系统的性能、稳定性强于基于Java-RMI的通信子系统。