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智能小车走字程序

改程序可以实现智能小车按照“中”字比划行驶

STM32F4xx固件库V1.8.0.zip

STM32F4系列MCU固件库，最新版本V1.8.0，官网下载，没有任何修改，可放心使用！

智能循迹小车

程序实现智能小车按照“中”字笔画行走，利用四个红外对管进行导航，以51单片机为mcu

通讯板协议转换

可以实现输入为RS232接口或RS485接口，协议自定

通讯转换单元

RS232接口转换为RS485接口，协议转换为ModBus协议。