yzhang915

介绍了CORTEX-M4所支持的USBOTG的各个模块和使用

K60最小系统，包括JTAG下载模块，USB模块，串口模块，LED和按键，其中，LED和按键是按照官方塔式板IO设计，所以例程不用修改便可以使用

详细描述了基于at91的linux系统开发过程