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卷积神经网络的快速发展得益于LeNet-5、Alexnet、ZFNet、VGGNet、GoogleNet、ResNet等不同结构的设计出现。卷积神经网络的结构哟很多种，但是基本机构是相似的，主要包括：卷积层、池化层、激活函数、正则化、全连接层以及损失函数。