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这是课程设计，自己写的GraphSLAM的程序，当然这个算法貌似没人再研究了。但是课程设计上碰到了这个题目，就自己写一写了。有一部分功能没有实现~~~~，仅供参考

中南大学 蔡自兴老师 国家级精品课程 这是第一章的课程介绍。就不要分了，如果大家有需要的话，我就把所有的课件都上传

加州大学圣地亚哥分校文森特博士针对三维重建创建的工具箱，内含各种经典的三维重建算法，非常值得借鉴