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者就某些特殊的广义三次样条插值的误差估计方法做了比较有意义的改进,在具体实现时比现有方法收敛速度快,又在广义Herm ite形式下就插值的误差估计做出了一定的优化改进.

文章论述了后加减速的原理及进给速度、加减速时间常数、上下程序段之间的矢量夹角对轮廓误差的影响,给出了数据采样插补应用后加减速时依据矢量夹角控制轮廓误差的一种方法,并对矢量夹角的计算给出了详细解析。

针对波动性较大目标跟踪,传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足,提出一种基于多尺度特征提取的Kalman跟踪算法.前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点,并以后者特征点为中心,建立搜索区域,避免了遍历整幅后续帧图像,快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差.实验

通过引入新的节点,提出了一类三次几何Hermite插值曲线的构造方法,给出了能量最小化时对应的参数取值公式。所给表达式中保留了切向的合理调节参数,便于几何设计的控制。实例表明该方法是有效的。