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针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境,提出了一种最优的正六边形雷达组网方案,建立了目标的数学模型并探讨了多传感器自适应数据融合算法,给出了计算流程图,得到了目标状态的实时估计,实现了目标跟踪的目的。