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arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。

使用MATLAB中的cell2mat矩阵制作pid控制器的小程序，可以供初学者参考一下，希望对您有所帮助，不喜勿喷