Ta上传的资源 (0)

内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他任务。

五天学会ROS2，简单英文讲义，包含ROS2的安装步骤讲解、基本的系统架构、基本的命令和操作方法，帮助入门者了解ROS2的基本使用方法。

ROS2.0基本操作的详细讲解，一共八讲，每讲12分钟左右，简单英文，在线免费云平台操作，不需要本地安装ROS2系统。

ROS2的中文入门教程，包括ROS2的基本结构讲解和基础和仿真模块的使用（包含命令步骤和实际代码）。

详细讲解了操作系统设计的过程，适合入门编写操作系统。