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这是一个OP07放大电路的图片,里面放大的系数等于R5/R2。只要调节这两个阻值的大小就可以调节放大的倍数,我这个是放大了330倍。

CC2530的AD转换部分的详解,对AD转换精度部分做了详细的解析
C 32

我用STM32单片机实现DMP方式,成功驱动两个MPU6050模块。测试成功,并能正确输出陀螺仪和加速计的原始数据,和四元数,欧拉数。
C 35