唐不会的所有下载-用户-卡了网

本文档为卫星导航专业下载实验数据的基本综合知识，主要为o文件，适合PPP/RTK研究方向使用。crx2rnx批处理方法、ftp批量下载方法、后缀名批量修改方法。

本学习资料适合rtklib的初学者，了解rtklib的各项功能，及工作原理等。

该资源基于RTKLIB，整理了相对定位中调用的函数及公式，从读文件到解算结果的步骤，包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。

为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正

无人机差分GPS设计