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这是论文的一部分资料，主要介绍行人检测和跟踪的主要技术，主要讲基于机器学习的检测技术，行人跟踪技术主要讲了光流法，模板匹配法，运动预测法等基础知识。

大规模MIMO的一些代码，包括误比特率随着接、收天线数的变化，信道估计算法如MMSE，预编码算法ZF等

用matlab写的实现发送email的程序，包括m文件和函数两种形式，尤其在运行大型程序的时候，当出现错误或者运行到某行代码的时候可以发送email给程序员，让程序员了解程序的运行情况。

软件程序按照发射端所掌握的各用户信道状态信息的程度共分为两部分：即完整信道状态信息(CSIT)和部分信道状态信息(CSIP)。其中，每一部分都包括预编码(precoding)和用户调度(scheduling)。 在CSIT中，precoding又按照各用户的数据流数分为单数据流和多数据流两种情况。在