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本书的主旨是让读者熟练掌握MATLAB，在解决工程应用时，具备所需要的基本编程概念和技能。本书在函数、内容与结构、练习题、函数接口等方面较前一版有改动。全书分成两大部分：第一部分讲述用MATLAB进行程序设计及解决实际问题，包括MATLAB程序设计概念与组织、选择、循环、字符串操作、单元阵列及结构、

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法. 该方法首先建立参考坐标系, 接着根据外标记点在两幅 2D 图像中的对应坐标 ,求出 2D 图像像素坐标到参考坐标系的转换关系 ,然后根据外标记点在 3D 图像坐标系中的坐标 ,求解 3D 图像坐标系和参考坐标系的转换矩阵 ,通过一组矩阵运算 ,从而实现 2D